Το Σωματείο ιδρύθηκε το 1949 με πρωτοβουλία ορισμένων από τους επιφανέστερους ανθρώπους των γραμμάτων και των τεχνών. Η αρχική του επωνυμία ήταν «Ελληνικό Τμήμα της Διεθνούς Ένωσης Τεχνοκριτών».

Ανάμεσα στα ιδρυτικά μέλη συγκαταλέγονται τα ονόματα των Οδυσσέα Ελύτη, Μαρίνου Καλλιγά, Μανόλη Χατζηδάκη, Τώνη Σπητέρη, Δημήτρη Ευαγγελίδη. Μέλη της Εταιρείας υπήρξαν ο Ευάγγελος Παπανούτσος, ο Χρήστος Καρούζος, ο Παναγιώτης Μιχελής, ο Γιώργος Μουρέλος, η Ελένη Βακαλό, ο Μανόλης Ανδρόνικος, ο Δημήτρης Φατούρος, ο Παντελής Πρεβελάκης, ο Ι. Μ. Παναγιωτόπουλος, η Έφη Φερεντίνου, η Βεατρίκη Σπηλιάδη, η Νέλλη Μισιρλή, η Μαρίνα Λαμπράκη-Πλάκα, η Ντόρα Ρογκάν και κατά την πεντηκονταετή ιστορία της προήδρευσαν ορισμένες από τις πιο δραστήριες φυσιογνωμίες στον χώρο της κριτικής αλλά και της θεσμικής υποστήριξης της τέχνης, όπως ο Αλέξανδρος Ξύδης, ο Γιώργος Σίμος-Πετρής, ο Χρύσανθος Χρήστου, η Μαρία Κοτζαμάνη, η Μαίρη Μιχαηλίδου, η Έφη Στρούζα, η Μαρία Μαραγκού.

Σήμερα, η AICA HELLAS συνεχίζει να συμπεριλαμβάνει στους κόλπους της το σημαντικότερο δυναμικό του τόπου μας που ασχολείται με θέματα κριτικής και ιστορίας της τέχνης στην Ελλάδα και το εξωτερικό και εργάζεται στα μουσεία, τις πινακοθήκες, στα πανεπιστήμια, στα μέσα μαζικής ενημέρωσης, στον ημερήσιο και περιοδικό τύπο, σε εκδοτικούς οίκους, όπως και στους αρμόδιους κρατικούς, δημοτικούς και ιδιωτικούς φορείς.

O αριθμός των μελών το 2012 ανέρχεται σε 99 τακτικά μέλη και σε 3 επίτημα μέλη.